Siedzibą Muzeum jest zabytkowy budynek Poczty Głównej.
Muzeum zostało założone w 1921 roku w Warszawie, gdzie funkcjonowało do 1951 roku, a w 1956 roku zostało przeniesione do Wrocławia. Muzeum posiadało oddział w Gdańsku w latach 1979-2003.

W zbiorach muzeum znajdują się dokumenty historyczne, znaczki pocztowe, obrazy, sztychy, portrety, mapy (pocztowe, przemysłowe, transportowe, ogólne), medale, szyldy urzędów pocztowych, skrzynki pocztowe, sztandary, mundury, utensylia pocztowe, telegrafy, telefony, pieczęcie, sprzęt radiowy i pierwsze egzemplarze telewizyjne. Dział poczty gromadzi zbiory zarówno o charakterze użytkowym jak i artystycznym. Dwa pozostałe działy to dział telekomunikacyjny i dział filatelistyczny (przedstawiający rozwój polskich i zagranicznych znaków).

Wystawy stałe:
historia poczty polskiej,
konne pojazdy pocztowe,
szyldy i skrzynki pocztowe,
radio i telewizja,
telegraf i telefon.