Muzeum powstało w 1978 roku z inicjatywy ówczesnego komendanta Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Rakietowych i Artylerii gen. bryg. Stanisława Żaka. Od 2005 roku z muzeum współpracuje Stowarzyszenie Miłośników Artylerii i Militariów, które pomaga w pozyskiwaniu nowych eksponatów.

Wystawa stała
Stałą ekspozycje muzeum stanowią m.in.:

wyrzutnia OTR-21 Toczka
rakieta średniego zasięgu SS-1 SCUD
zestaw rakietowy 9P16 (FROG 3)
wyrzutnia rakietowa BM-13
polowa wyrzutnia rakietowa BM-21
desantowe działo szturmowe ASU-85 oraz samobieżna haubica 2S1 Goździk
armata samobieżna 2S7 Pion
Wystawa czasowa
Centrum Szkolenia Artylerii i Uzbrojenia co jakiś czas organizuje tzw. Dni Otwartych koszar, w czasie których w styczniu 2016 roku można było zobaczyć, poza stałą ekspozycją, między innymi:

wyrzutnie rakietowe BM – 21 i WR-40 Langusta
transporter opancerzony Rosomak – S
HMMWV (Hummer)
moździerze M – 120, M – 98, LM – 60, 2B9 Wasilok
wyrzutnie przeciwpancernych pocisków kierowanych 9K111 Fagot i Spike
ciężki przeciwpancerny granatnik SPG-9
armata przeciwlotnicza ZU-23-2
dalmierze i przyrządy rozpoznawcze
broń strzelecka





Opis skopiowano z wikipedii.
fot. I, Bogitor, CC BY-SA 3.0 , via Wikimedia Commons