Od 1991, w związku z poszerzeniem profilu zbierania i zmiany ekspozycji, pod obecną nazwą. Mieści się w Zamku Królewskim w Poznaniu, wzniesionym w 1249, początkowo jako wieża mieszkalna księcia poznańskiego Przemysła I.

Jako oddział Muzeum Narodowego w Poznaniu jest wpisane do Państwowego Rejestru Muzeów, prowadzonego przez ministra właściwego do spraw kultury i ochrony dziedzictwa narodowego, zgodnie z art. 13 ustawy z dnia 21 listopada 1996 r. o muzeach.

Muzeum posiada 11.000 eksponatów, takich jak tkaniny, meble, szkło, srebro i inne, które wystawione są w układzie chronologicznym, od średniowiecza do współczesności. Przez dłuższy czas było nieczynne z powodu odbudowy Zamku Królewskiego. Ponowne otwarcie odbyło się 26 marca 2017r. Część pomieszczeń zrekonstruowanej rezydencji królewskiej jest przeznaczona na ekspozycję zbiorów muzeum. Wcześniej otwarto wieżę widokową.






Opis skopiowano z wikipedii.
fot. Koefbac, CC BY-SA 4.0 , via Wikimedia Commons