Stadion im. Kazimierza Górskiego zbudowały w ciągu 5 lat Mazowieckie Zakłady Rafineryjno-Petrochemiczne (obecnie Orlen S.A.). Uroczystość otwarcia odbyła się 9 czerwca 1973 roku. Niewiele później - 8 maja 1974 roku - padł rekord frekwencji, kiedy to nieoficjalny mecz reprezentacji Polski z holenderskim Twente Enschede obejrzało według różnych szacunków 26-30 tysięcy osób. 

W 1991 roku na płycie obiektu wylądował śmigłowiec z papieżem Janem Pawłem II na pokładzie. Pod koniec lat 90. drewniane ławki zastąpiono drewnianymi krzesełkami, a dodatkowo zamontowano sztuczne oświetlenie. W 2003 roku pierwszy oficjalny mecz na stadionie rozegrała reprezentacja Polski, która 16 listopada w Płocku podejmowała Serbię. Kilka miesięcy później, podczas meczu Polska - USA (31 marca 2004 roku) stadionowi nadano imię Kazimierza Górskiego. 

W czerwcu 2004 roku oddane do użytku zostało pierwsze w Ekstraklasie boisko ze sztuczną nawierzchnią, a z biegiem lat zamontowano ogrzewanie boiska. W 2007 roku PKN Orlen przekazał obiekt Miastu Płock. 

29 listopada 2019 roku prezydent Miasta Płocka podpisał umowę na modernizację stadionu. Pracę rozpoczęto w lipcu 2020 roku. Wielkie otwarcie zmodernizowanego obiektu nastąpiło 2 września 2023 roku, kiedy to podczas rozgrywek 1. Ligi Wisła Płock mierzyła się z Polonią Warszawa. 

Oficjalne parametry ORLEN Stadionu:

• liczba miejsc: 15 004;
• wysokość stadionu z zadaszeniem: 23,7 m;
• szerokość elewacji frontowej: 149,00 m;
• długość: 176,40 m;
• 11 punktów gastronomicznych dla obsługi kibiców;
• restauracja;
• sklep kibica;
• 3 punkty depozytowe na rzeczy, których nie można wnieść na stadion;
• 2 punkty kasowe, każde z 4 stanowiskami;
• 100 miejsc na trybunie dla mediów, 2 studia komentatorskie oraz pomieszczenia robocze dla dziennikarzy;
• 2 loże prasowe, jako studia TV;
• sala konferencyjna pomeczowa dla 100 dziennikarzy;
• 325 miejsc parkingowych wokół stadionu, w tym 20 dla autokarów (10 dla autokarów kibiców gości i 2 dla zespołów);
• 14 lóż VIP, sala konferencyjna wraz z trybuną na 450 osób;
• obiekt dostosowany jest dla osób niepełnosprawnych, także słabosłyszących i niesłyszących korzystających z aparatów słuchowych.

fot. Wisła Płock