Na muzealną ekspozycję składają się historyczne urządzenia i instrumenty geodezyjne, mapy, książki, dokumenty i opracowania. Można tu obejrzeć dużą kolekcję zdjęć, instrumenty miernicze i kreślarskie (niwelatory, stereoskopy, dalmierze, teodolity). Wśród map znajdują się m.in. mapy ewidencyjne z terenów zaboru rosyjskiego. Placówka posiada także mapy katastralne m.in. Republiki Południowej Afryki.

Część ekspozycji prezentowana jest w Opatowskiej Podziemnej Trasie Turystycznej.