Zamek został zbudowany na stromym i zalesionym zboczu doliny Bystrej w Bochotnicy, około 70 metrów nad doliną. Był szlachecką własnością prywatną, przez około 150 lat służył siedziba obronna strzegąca okolicznych dóbr i szlaku komunikacyjnego. W późniejszym okresie był schronieniem rabusiów napadających na okolicznych podróżnych.

W XVI wieku twierdza została przekształcona na wczesnorenesansową siedzibę rezydencjalną. Pomimo przebudowy, zamek już w 1585 roku groził ruiną z powodu częstych zmian właściciela, braku możliwości przestrzennej rozbudowy i dostosowania do zmieniających się potrzeb obronnych i reprezentacyjnych.

Według miejscowej legendy zamek miał być schronieniem Esterki - żydowskiej kochanki Króla Kazimierza Wielkiego. Informacja ta nie znajduje jednak potwierdzenia w źródłach.

W 1970 roku zamek został wpisany do rejestru zabytków.