Baszta została zbudowana na przełomie XIII i XIV wieku na wysokości przeprawy przez Wisłę, tzw. Przewozu Woyszyńskiego. Znajduje się około 180 metrów na północny-zachód od zamku i 19 metrów nad jego poziomem. Wysokość baszty wynosi około 18-20 metrów. Obwód u podstawy to 32,5 metra.

Jedyne wejście do baszty znajduje się na wysokości sześciu metrów nad poziomem gruntu, prowadzą doń drewniane schody. W najniższej kondygnacji mieści się loch. W źródłach historycznych brakuje konkretnych informacji dotyczących przeznaczenia obiektu. Przypuszcza się, że baszta mogła zostać zbudowana jako więzienie, latarnia rzeczna, siedziba straży celnej a nawet skarbiec. Najprawdopodobniej rola budowli polegała na strzeżeniu przeprawy „woyszyńskiej”, na Wiśle oraz na poborze ceł.

Baszta wraz z zamkiem została wpisana do rejestru zabytków w 1967 roku.