Trasa zwiedzania:
izba tortur
kaplica zamkowa
krużganki obronne
wystawa grunwaldzka (czynna w sezonie letnim)
wystawa czasowa (czynna w sezonie letnim)
sala II wojny światowej.

Zamek został zbudowany przez Zakon Krzyżacki po 1290 roku. Po trwającej 40 lat budowie był to obok zamków w Gdańsku i Człuchowie najpotężniejszy zamek krzyżacki na lewym brzegu Wisły. Zamek był rozbudowywany w XIV i XV wieku. Podczas Wielkiej wojny zamek został zajęty w 1410 roku przez polskich rycerzy pod dowództwem kasztelana Pawła z Wszeradowa. W trakcie wojny trzynastoletniej między Królestwem Polskim i Zakonem Krzyżackim, w 1454 roku zamek zdobyty został przez okoliczne rycerstwo należące do Związku Pruskiego. Jednak jeszcze w tym samym roku odzyskali go Krzyżacy. Od lipca 1463 roku zamek był oblegany przez Piotra Dunina. Na odsiecz oblężonym ruszyli Krzyżacy, efektem czego była wygrana dla Polski Bitwa na Zalewie Wiślanym. Zamek w Gniewie skapitulował przed wojskami królewskimi 1 stycznia 1464 roku.

Zamek na mocy II pokoju toruńskiego został włączony do Polski i stał się siedzibą polskich starostów. W 1623 roku na zamku przebywał król Zygmunt III Waza. W 1625 roku zamek na dwa lata zajęły wojska szwedzkie. W 1655 roku podczas Potopu zamek na krótko zajęły wojska szwedzkie. W 1657 roku na zamku z rozkazu hetmana Jerzego Lubomirskiego przetrzymywano jeńców szwedzkich.
W II połowie XVI wieku starostą gniewskim był Jan Sobieski, który nie został jeszcze Królem.

Obecnie na zamku odbywają się turnieje rycerskie, pokazy kowalstwa artystycznego, kolonie i inne wydarzenia. Liczne komnaty zostały zaadaptowane na apartamenty w standardzie hotelu.