Maczuga zbudowana z twardych wapieni skalistych, znajduje się na najniższej skale zwanej Fortepianem o wysokości 8-12 metrów. Wysokość samej maczugi wynosi 25 metrów. Maczuga Herkulesa stanowi bardzo charakterystyczny element krajobrazu Doliny Prądnika. Pierwszy raz została zdobyta w 1933 roku przez Leona Witka. Na szczycie znajduje się mały, żelazny krzyż upamiętniający to wydarzenie.

Obok Maczugi Herkulesa przechodzi żółty szlak turystyczny, prowadzący z Pieskowej Skały przez Sąspów, Dolinę Sąspowską i Dolinę Prądnika do Ojcowa.

Nazwa Maczuga Herkulesa pochodzi od kształtu skały. Wcześniej była różnie nazywana, a z każdą nazwą wiązała się legenda:

1. Sokola Skała - na szczycie wieży ojcowskiego zamku siedział niesprawiedliwie osadzony kmieć z pobliskiej Skały, którego oskarżono o zaniechanie pańszczyzny. Zmartwiony losem rodziny prosił strażników, by puścili go wolno. Włodarz zamkowy obiecał mu wolność, jeżeli ten dostarczy mu sokole pisklę ze szczytu obecnej Maczugi Herkulesa. Warunek wydawał się niemożliwy do zrealizowania. Więzień myślał o tym przez kilka dni, aż wreszcie w czasu snu, do jego komnaty wleciał tuzin sokołów, które chwyciwszy więźnia zaniosły go na szczyt skały i ofiarowały pisklę. Włodarz zamkowy nie wierzył własnym oczom, ale dotrzymał obietnicy.
2. Maczuga Kraka - za czasów panowania księcia Kraka, jego kraj był pustoszony przez przerażającego smoka który na obiad pożerał krowy a o poranku dziewice. Księcia powziął gniew tak wielki, że wreszcie chwycił za maczugę i uderzył nią w głowę smoka zabijając go na miejscu. Następnie Krak umieścił swą maczugę u wylotu doliny ojcowskiej ku przestrodze każdego, kto do Krakowa chciałby jechać w złych zamiarach.
3. Czarcia Skała - za czasów panowania ostatnich Jagiellonów żył czarnoksiężnik o nazwisku Twardowski. Zawarł on pakt z diabłem, według którego po przyjeździe Twardowskiego do Rzymu diabeł spełni jego trzy zadania, a w zamian Twardowski odda mu duszę. Po wielu latach diabeł spotyka Twardowskiego w karczmie "Rzym” w Suchej Beskidzkiej. Jednym z trzech zadań, jakie czart musiał wykonać, było przeniesienie ogromnej skały do Doliny Prądnika i ustawienie jej cieńszym końcem do dołu. Diabeł wykonał to zadanie, a skała ta znajduje się tu po dziś dzień.
4. Skała Twardowskiego - jak opisuje Stanisław Ciszewski w 1887 roku "szatany przekręciły, jak Twardowskiego nieśli, co godzinki skompanił. To ją przewróciły do góry szeroką, a na dół szpicem”.