Patronat nad Muzeum sprawuje Krajowy Związek Spółdzielni Mleczarskich w Warszawie.

Muzeum mieści się w Rzeszowskim Zespole Szkół Spożywczych, które jest kontynuatorem powołanej w 1903 roku Krajowej Szkoły Mleczarskiej. Idea gromadzenia eksponatów związanych z mleczarstwem sięga lat powojennych XX wieku. Pierwszą wystawę zorganizowano w 1953 roku z okazji 50-lecia szkoły. W 1974 roku utworzono Szkolną Izbę Pamięci, z której do dziś przetrwały eksponaty i są możliwe do obejrzenia w placówce. Na bazie tych zbiorów w 1986 roku powołano Muzeum a dwa lata później udostępniono zwiedzającym pierwszą wystawę eksponującą maszyny i urządzenia mleczarskie.

Obecnie, w zbiorach muzeum znajdują się:
- maszyny i urządzenia mleczarskiej, najstarsze pochodzą z końca XIX wieku. Są to m.in.: pompy, pasteryzatory, wirówki do mleka, urządzenia serowarskie (np. drewniane prasy i formy do serów), konwie, maselnice, nalewarki i miary, mierniki i inne urządzenia laboratoryjne
- historia ukazująca historię mleczarstwa na terenie Galicji (księgi handlowe, dokumenty, broszury, podręczniki mleczarstwa, czasopisma),
- historia szkoły i jej patrona - Tadeusza Rylskiego, znajdują się tu dawne dokumenty, kroniki szkolne, odznaczenia, medale.

Oprócz powyższych, w Muzeum eksponowany jest samochód Audi z 1939 roku, z widocznymi podzespołami. Samochód służy do celów dydaktycznych.