Historia pomnika rozpoczyna się 1923 roku, kiedy ekshumowano ciało kapitana Józefa Mariańskiego, radomianina, poległego w wojnie polsko-bolszewickiej. Wówczas narodziła się idea utworzenia miejsca ku pamięci żołnierzy Legionów marszałka Piłsudskiego. Na miejsce, w którym miał powstać pomnik wybrano symboliczne miejsce - rynek, który był miejscem strąceń bohaterów Powstania Styczniowego. Pomnik odsłonięto 10 sierpnia 1930 roku w obecności Józefa Piłsudskiego. W kwietniu 1940 roku został zburzony przez władze niemieckie.

W kolejnych latach, po zakończeniu II Wojny Światowej podejmowano nieskuteczne próby zrekonstruowania pomnika.
Pomnik udało się zrekonstruować dopiero w 1998 roku.

Pierwotnie pomnik w formie statui przedstawiał żołnierza wspartego na strzelbie, umieszczonego na podwójnym cokole z piedestałem. Pierwowzorem rzeźby była statuetka legionisty, wyrzeźbiona przez stacjonującego na Wołyniu Włodzimierza Koniecznego, którą otrzymał marszałek Józef Piłsudski w prezencie imieninowym 19 marca 1916 roku.
Obecna rzeźba, jest wierną kopią pierwotnej. Na ośmiokątnym cokole znajduje się napis: "
CZYNOWI
LEGIONÓW
KOMENDANTA
PIŁSUDSKIEGO

OBYWATELE
1930 1998"





Opracowano na podstawie wikipedii.
Zdjęcie: Voytek S [CC BY 2.5 (https://creativecommons.org/licenses/by/2.5)]