Kamienica znajduje się w miejscu, w którym w średniowieczu znajdowały się oficyny budynków stojących na północnej pierzei dawnego rynku kazimierskiego. Jak chce tradycja, w miejscu znajdującej się obecnie kamienicy znajdował się browar mieszczańskiej rodziny Foxów z Kazimierza. W XV wieku zbudowano tu dom stanowiący własność zgromadzenia Kanoników Regularnych Laterańskich przy kościele Bożego Ciała. Na określenie domu źródła wymieniają od połowy XVI wieku nazwy „Gwiazda” oraz „Ciemna Gwiazda”.



Ze źródeł historycznych wiadomo, że w XVII wieku dom miał dwie kondygnacje (z ośmioma pomieszczeniami na każdej, w tym po trzy sklepione) oraz piwnicę. W 1779 roku mocno wówczas zniszczony dom odkupił od kanoników Jan Chrzciciel Bekierski, bogaty mieszczanin z Kazimierza.



W XIX wieku kamienica była wielokrotnie remontowana: w 1840 roku, w latach 1843–1846 oraz w 1867 roku. Podczas tego drugiego remontu, obydwie elewacje uzyskały obecny kształt, budynek podwyższono też o jedną kondygnację. Po remoncie przeprowadzonym w 1996 roku w kamienicy swoją siedzibę znalazło centrum informacyjno-promocyjne Norymbergi – jednego z miast partnerskich Krakowa - stąd obecna nazwa budynku.



Dom Norymberski w Krakowie uroczyście otwarto w czerwcu 1996 roku. Prowadzona jest tu akcentująca współpracę obu miast różnorodna działalność kulturalno-oświatowa związana z promocją kultury krajów niemieckojęzycznych. W Norymberdze podobną funkcję w promocji polskiej kultury pełni krakowska placówka powstała przy Hintere Insel Schuett 34 w odnowionej baszcie średniowiecznej, tzw. Dom Krakowski w Norymberdze.