Kościół zwany Zamkowym istniał już prawdopodobnie w XII wieku, wymieniony w dokumentach biskupstwa wrocławskiego w 1189 roku. W II połowie XIV wieku świątynię przebudowano. W 1469 roku podwyższony został stając się trójnawową bazyliką zamkniętą wieloboczną apsydą. Na przełomie wieków XV i XVI dobudowano od strony północnej kruchtę i trzy kaplice. W 1620 roku nadbudowano wieżę. W 1700 roku wirtemberscy książęta od południowej strony wybudowali mauzoleum. W jej krypcie umieszczono 24 trumny ze zwłokami zmarłych członków książęcej rodziny. We wnętrzu świątyni znajduje się wiele cennych dzieł sztuki okresu gotyckiego, renesansowego i baroku.

W 1963 roku kościół wpisano do rejestru zabytków.

Jan Paweł II w 1998 roku podniósł kościół do rangi bazyliki mniejszej.







Zdjęcia: Barbara Maliszewska, CC BY-SA 3.0 PL , via Wikimedia Commons