W ramach zwiedzania placówki, możemy obejrzeć obiekty:

1. Zamek Lidzbarski - historyczną rezydencję biskupów Warmińskich,
2. Piwnice Lidzbarskiego zamku,
3. Lufy armatnie bpa Stanisława Grabowskiego - siedem XVIII wiecznych luf armatnich,
4. Krużganek Lidzbarskiego zamku - otaczający wewnętrzn, dziedziniec. Dwukondygnacyjny, z końca XIV wieku,
5. Zbrojownię zamkową,
6. Apartamenty biskupów,
7. Kredens zamkowy,
8. Letnią jadalnię biskupów,
9. Salę Obrad,

oraz wystawy stałe:
Bitwa pod Heilsbergiem - obraz,
Sztuka Średniowieczna Warmii i Prus Krzyżackich,
Malarstwo religijne ze zbiorów Muzeum,
Imago. Malarstwo polskie XX i XXI wiek,
Pamiątki ze zbiorów Gabinetu Numizmatycznego Muzeum Warmii i Mazur w Olsztynie w 550-lecie II pokoju toruńskiego,
Zamek w Lidzbarku Warmińskim - film,
Dzieje budowlane zamku biskupów w Lidzbarku Warmińskim,
Portrety rodziny hrabiów z Siecina Krasickich,
Nowy blask herbu biskupa Michała Stefana Radziejowskiego,
Wielcy mieszkańcy zamku lidzbarskiego,
Galeria Malarstwa Polskiego 1 połowy XX wieku.

Muzeum organizuje także liczne wystawy czasowe.



Zdjęcie: Dawid Galus [CC BY-SA 3.0 PL (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/pl/deed.en)]