Muzeum znajduje się w części XIX-wiecznego, rosyjskiego fortu IX Twierdzy Warszawa, przedzielonego ulicą Powsińską na dwie części: większą, obecnie muzeum i mniejszą - park. Na początku lat 90. XX wieku gdy jednostki wojskowe pozbywały się przestarzałego sprzętu, Muzeum Wojska Polskiego w forcie utworzyło magazyn. Pod koniec lat 90. Muzeum Wojska Polskiego utworzyło tu swoją filię - Muzeum Polskiej Techniki Wojskowej. 

W forcie zorganizowano wystawy stałe:

1. "Polska broń pancerna 1918-1945" - znajduje się tu ponad 200 pamiątek po polskich siłach pancernych, z uwzględnieniem okresu lat 1918-1939, jednostek Polskich Sił Zbrojnych w latach 1939-1945, oddziałów pancernych AK i jednostek pancernych ludowego Wojska Polskiego na froncie wschodnim 1943-1945. 

2. "Polskie Lotnictwo Wojskowe 1917-2000" - ponad 300 eksponatów z uwzględnieniem początków wojskowego lotnictwa polskiego w latach 1917-1920, polskich lotników w wojnie obronnej we wrześniu 1939 roku, Polskie Siły Powietrzne na Zachodnie 1939-1945, na froncie wschodnim 1943-1945, lotnictwo od 1945 roku do dziś oraz udział Polaków w podboju kosmosu.

3. "Historia i tradycje Fortu IX Czerniakowskiego" - historia obiektu od czasów budowy w 1883 roku do dziś, ze szczególnym uwzględnieniem kampanii wrześniowej 1939 i powstania warszawskiego 1944

4. "Polskie Duszpasterstwo Wojskowe" - pierwsza w Polsce ekspozycja stała ukazująca ostatnie 400 lat historii tej służby.

5. "Polska Broń Pancerna" - wystawa plenerowa eksponująca broń pancerną, artylerię, sprzęt kwatermistrzowski, nie tylko z Polski. 

6. "Sprzęt Wojsk Lotniczych i Obrony Powietrznej" - wystawa plenerowa eksponująca broń rakietową, przeciwlotniczą, samoloty, sprzęty radiolokacyjne i łączności.

Od kilku lat odbywają się tu festyny z udziałem historycznych grup rekonstrukcyjnych.

Eksponaty

Czołgi

• T-34/85,  ZSRR
• T-34 model 1942,  ZSRR
• T-34/85,  Polska
• T-55AM,  Polska
• T-55U,  Polska
• T-55AM WOŁNA,  ZSRR
• IS-2m,  ZSRR
• T-72,  ZSRR
• PT-76,  ZSRR
• IS-3,  ZSRR
• kadłub czołgu T-18,  ZSRR
• fragmenty czołgu 7TP,  Polska

Działa pancerne

• ISU-122,  ZSRR
• ISU-152,  ZSRR
• SU-76,  ZSRR
• SU-85,  ZSRR
• ASU-85,  ZSRR

Inne pojazdy pancerne

• Universal Carrier, model T-16,  Stany Zjednoczone
• zrekonstruowana tankietka TKS,  Polska
• Humber Scout Car,  Wielka Brytania
• TOPAS,  Czechosłowacja
• TOPAS-2AP,  Czechosłowacja/ Polska
• BRDM,  ZSRR
• BRDM-2,  ZSRR
• BTR-40,  ZSRR
• BTR-60,  ZSRR
• BTR-152,  ZSRR
• BTR-152W,  ZSRR
• SKOT,  Polska
• SKOT-2A,  Polska
• SKOT-R3, wóz dowodzenia,  Polska
• SKOT-R6, wóz dowodzenia,  Polska
• SKOT-2 wersja zaporowa,  Polska
• FUG,  Węgry
• MT-LB,  ZSRR
• wóz dowodzenia R-5 (na podwoziu BRDM-2),  ZSRR
• BWP,  ZSRR

Samoloty i śmigłowce

• Lim-2 (MiG-15 bis),  Polska
• Lim-5 (MiG-17F),  Polska
• Lim-6 bis,  Polska
• SBLim-2A,  Polska
• MiG-15,  ZSRR
• MiG-23MF,  ZSRR
• MiG-21MS,  ZSRR
• MiG-21PS,  ZSRR
• MiG-21US,  ZSRR
• MiG-21SPS,  ZSRR
• MiG-21UM,  ZSRR
• Su-7BM,  ZSRR
• Su-7BKŁ,  ZSRR
• Su-7U,  ZSRR
• Su-20,  ZSRR
• PZL Mi-2R,  ZSRR
• PZL Mi-2T,  ZSRR
• PZL Mi-2URN,  ZSRR
• Ił-28,  ZSRR
• An-2,  ZSRR
• fragmenty samolotu B-17,  Stany Zjednoczone
• fragmenty samolotu B-24,  Stany Zjednoczone
• Jak-23,  ZSRR
• TS-8 Bies nr seryjny 1E0409

Stacje radiolokacyjne

• Stacja radiolokacyjna "Bożena" (RW-31)
• Stacja radiolokacyjna pomiaru wysokości "Zofia"
• Stacja radiolokacyjna pomiaru wysokości "Zofia-4"
• RPK-1N radiolokator artyleryjski na podwoziu Ural-375D (1RL35)
• RSP-7T radiolokator lotniczy na podwoziu Ził-131
• Stacja radiolokacyjna wykrywania i naprowadzania "Agata"
• P-19-1
• Zestaw radiolokacyjny wykrywania i naprowadzania "Karolina"

Artyleria

• M107 SPG,  Stany Zjednoczone
• ZSU-23-4,  ZSRR
• ZSU-57-2,  ZSRR
• 45 mm armata przeciwpancerna wz. 1937 (53-K),  ZSRR
• 45 mm armata przeciwpancerna wz. 1942 (M-42),  ZSRR
• 57 mm ppanc. ZiS-2,  ZSRR
• 76 mm armata dywizyjna wz. 1942 (ZiS-3),  ZSRR
• 76,2 mm pułkowa,  ZSRR
• 85 mm armata przeciwpancerna D-44,  ZSRR
• 100 mm armata polowa wz. 1944 (BS-3),  ZSRR
• 122 mm haubica wz. 1938 (M-30),  ZSRR
• 152 mm haubicoarmata wz. 1937 (MŁ-20),  ZSRR
• 152 mm haubica wz. 1943 (D-1),  ZSRR
• podwójnie sprzężony wkm 14,5 mm plot.,  ZSRR
• poczwórnie sprzężony wkm 14,5 mm plot.,  ZSRR
• 37 mm plot.,  ZSRR
• 57 mm plot. S-60,  ZSRR
• 85 mm armata przeciwlotnicza wz. 1939 (52-K),  ZSRR

i wiele innych.

fot. Artur Malinowski, CC BY 2.0, via Wikimedia Commons