Brama była głównym wjazdem na teren zamku. Została wybudowana w 1687 roku w miejscu dawnej, XV-wiecznej wartowni z mostem zwodzonym przez fosę. Mieściły się w niej pomieszczenia dla straży zamkowej. Owi strażnicy, wybrani spośród chłopów z podległych im włości nazywani byli właśnie "wybrańcami". Strzegli oni zamku do 1875 roku.

Do bramy prowadzi kamienny mostek ponad dawną fosą, która niegdyś otaczała cały zamek. Nad portalem wmurowano kamienne płyty z herbami właścicieli Pszczyny. W szczyt wmurowano kamienną kamienną tablicę, na której wyryto napis w języku łacińskim (pol: Wszechmocny nieba, ziemi, morza Twórca niech wartą swoją tejże bramy strzeże). W bramie mieści się kawiarnia i biuro informacji turystycznej.

Niegdyś obok bramy, wzdłuż fosy, na linii dawnego gotyckiego muru zamkowego stał szereg innych zabudowań, w tym książęcy browar, słodownia i piekarnia. Jednak w XIX wieku wszystkie te budynki zostały zburzone.

W 1966 roku obiekt wpisano do rejestru zabytków.