Jest to jedyne Muzeum Policji w Polsce, założone z inicjatywy podinsp. Zbigniewa Rogali - kolekcjonera pamiątek milicyjnych i policyjnych.
Zbiory zostały podzielone według okresów historycznych:
Policja Państwowa (1919–1939),
Milicja Obywatelska (1944–1990),
Policja (od 1990),
służba drogowa wszystkich okresów.

Wśród eksponatów znajdują się mundury, wyposażenie policjantów, radary, odznaki, broń, urządzenia techniki śledczej, dokumenty oraz pojazdy służbowe.